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一个中心,三大平台
智慧无人系统
智慧设备

对于下一代EV设备,我们将建立了一个基于线控底盘,搭载雷达、激光雷达、摄像头、全球定位系统、惯性传感器、V2X和5G通信技术 ECU/MCU/DCU、AI计算芯片、FPGA信号处理系统的汽车系统。

智慧硬件

先进的计算平台,带有可容纳10+摄像头,18+雷达的接口板 和 8+ 激光雷达将实现 最有效的并行矩阵计算。 我们引入了深度学习和强化学习,以改进和增强我们的 定位和建图能力。

智慧软件

我们可以分析来自测试车队的真实数据,创建各种各样的测试 场景(用例), 并为自动驾驶汽车构建安全的解决方案,实现闪电般的快速评估和 验证 无人系统的行为。

数据中心

根据我们在工业领域的长期经验,我们将建立一个专注于 功能测试和规格参数评估与验证的数据中心。 我们将以通用格式提供基于传感器融合的数据,并提供性能测试以供不同任务要求的测试工作。 我们的目标是为学术界的算法研究提供足够的真实世界数据集以供发展和行业应用。

联系信息
  • 电子邮件: fusion@sjtu.edu.cn
  • 地址: 上海市闵行区东川路800号上海交通大学闵行校区,电子信息与电气工程学院2号楼
  • 备案号 沪交ICP备20230005