Smart Sensor Fusion Laboratory

上海交通大学（电子信息及电气工程学部）智慧信息融合实验室旨在依托Agentic Fusion系统，联合世界一流的传感器供应商（毫米波雷达、激光雷达、摄像头等）、设备制造商（Cargo Loader、 RTG、Humanoid、E-Care Robo等）、场景方（机场、港口、具身、养老、工厂等）及标准制定方（IEEE/ISIF，CSAA/CSIF等），实现跨场景、跨系统、跨应用的实时、全面、可靠、精确的时空智能动态世界模型。

核心技术

智慧信息融合五层动态系统：点云融合、目标融合、认知融合、分阶融合、混合融合。围绕数据、算法、及算力，首创Agentic Fusion驱动的Tesseract时空智能系统框架，构建7-D世界模型：位置（3-D）、动态、形态、类别及时空关联。

实验室愿景 Agentic Fusion · 智能体融合框架

人工智能正从自然语言模型迈向物理世界模型，空间智能成为新前沿：智能系统需要准确、可靠、实时的时空表征，产业界也需要能容纳数据、算法与算力、支持规模化复制的一体化系统方案。为此，实验室提出 Agentic Fusion — 面向空间智能与物理世界模型的本体化融合生态：FusionBase 提供统一的数据与知识表示层，Fuser 负责跨源信息集成与推理，SFU 传感融合单元承担模块化感知与本地处理 — 支撑跨场景、跨平台的模块化部署、标准化验证（V&V）与可复制的智能系统设计。

新型传感器设计面向封闭专精场景的实时感知新型传感器设计。

智慧信息融合算法数据、算法与算力综合考量的智慧信息融合算法。

目标识别与追踪定位面向无人系统的目标识别、追踪与定位。

边缘融合中心与物联平台服务交通、医疗与物流行业的边缘融合中心及物联平台。

项目

合作

依托信息融合核心技术、长期工业实践与硬科技理论积累，以开放的心态与学术界及工业界展开深入合作。合作方包括传感器商、设备商、场景方、测试方及标准联合定制方。

产业合作

学术合作

学术合作地图 · 筹备中

新闻与事件

团队

实验室由主任袁汀领导，汇聚信息融合在智慧系统与工业制造应用中的研究人员，工程人员及投资者。

教授

合作学者

学生

校友

访客

加入我们

欢迎对信息融合与无人系统方向感兴趣的同学与学者联系我们。招聘方向：教职、博士后与研究生。

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联系信息

电子邮件：fusion@sjtu.edu.cn
地址：上海市闵行区东川路800号上海交通大学闵行校区，电子信息与电气工程学院2号楼
备案号：沪交ICP备20230005

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